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信捷PLC 相對位置單段脈沖控制[DRVI] 指令詳解

信捷PLC  相對位置單段脈沖控制[DRVI] 指令詳解

指令格式：



基本概述


指令數據寄存器




相對指令 加減速時間


時間計算方法


實際運行程序


程序指令執行過程：累加寄存器數據 根據實際設定脈沖數 改變D8170內的數據 可增加可減少   也是單段脈沖相對指令的來歷




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